教授
カトウ ユカ
加藤 由花
現代教養学部 数理科学科 情報数理科学専攻
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- 主な担当授業・演習
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- 数理モデルとシミュレーション
- コンピュータネットワーク
- 情報理学演習
- UNIXリテラシ
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- 所属学協会・プロジェクト
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- 情報処理学会
- 日本ロボット学会
- ACM（米国計算機科学会）
- IEEE（米国電気電子学会）
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- 書籍等出版物（単著・共著）
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- Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S（共著, Journal of Information Processing, 2021年)
- Pedestrian Trajectory Prediction Using Pre-trained Machine Learning Model for Human-Following Mobile Robot（共著, IEEE Big Data Workshop, 2020年）
- A Remote Navigation System for a Simple Tele-presence Robot with Virtual Reality（IEEE/RSJ IROS2015, 2015年）
- RSi-Cloud for Integrating Robot Services with Internet Services（共著, IEEE IECON2011, 2011年）
コメント
人と共存するロボットを実現するためには、未来の予測がとても重要です。ロボットが人の動きや環境の変化を先読みし、状況に適した行動を取ることで、便利で安全なサービスを実現することができるようになるためです。ここでは、センシング結果の不確実さを信頼度とともに予測する数理モデル（確率・統計モデル）を構築することで、未来の状況を予測していきます。人間のように予測し、行動するコンピューター（人工知能）を作ることを目指しているとも言えるでしょう。
情報科学と数学の学びが、未来の技術に直結していることを、ぜひ実感してみてください。